以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠，可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。

• 建筑方面——混凝土預制件等建材的連接及施工縫的填充密封，門窗的木框四周及墻的混凝土之間的密封嵌縫，幕墻的粘貼嵌縫，陽臺、游泳池、浴室等設施的防水嵌縫，空調及其它體系連接處的密封，隔熱雙層玻璃、隔熱窗框的密封等。
• 汽車方面——車窗(主要是風擋玻璃)的裝配密封，車身與其它部件的裝配等。
• 土木方面——高等級道路、橋梁、飛機跑道等嵌縫密封及混凝土、陶質、PVC等材質的下水道、地下煤氣管道、電線電路管道等管道接頭處的連接密封，地鐵隧道及其它地下隧道連接處的密封等。
• 電纜——如地下電纜的柔性接頭、電子元器件的灌封，以防塵抗震。
• 隔熱體系——如冷藏車、冷庫保溫層及低溫容器的粘接密封等等。

不能長期耐熱； 淺色配方容易受紫外光老化； 單組分膠貯存穩定性受包裝及外界影響較大，通常固化較慢； 高溫熱環境下可能產生氣泡和裂紋； 許多場合需要底涂； 同時聚氨酯密封膠耐水性也較差，特別是耐堿水性欠佳。